Beh Ubuntu si basa su Debian eh, Debian 11 mica è tanto rara.
Devi avere i privilegi di amministratore per poter installare programmi su una macchina linux. Per farlo si utilizza sudo in modo da dare temporaneamente i privilegi di amministratore al proprio account, a patto però che questo utente sia compreso tra gli utenti autorizzati ad usare sudo (i cosiddetti sudoers).
Se conosci la password di root puoi anche autenticarti come utente root con il comando
su root
e installare quindi il pacchetto mentre sei root, ma la cosa migliore è aggiungere il tuo utente tra i sudoers
On Ubuntu, the easiest way to grant sudo privileges to a user is by adding the user to the sudo group. Members of this group will be able to execute any command as root via sudo.
linuxize.com
(anche se c'è scritto "Ubuntu" il procedimento è uguale perchè come detto sopra Ubuntu si basa su Debian e nel 99% dei casi i tutorial fatti per una delle due distro sono gli stessi anche per l'altra)