Salve, ho intenzione di creare una specie di braccio robotizzato, di 60 cm di lunghezza più o meno, che solleverà delle lattine, o comunque oggetti molto leggeri.
Quindi ho bisogno di un motore per diciamo "la spalla", uno per il gomito e uno per aprire e chiudere una mano che dovrebbe essere composta come una tenaglia, non so se rendo l' idea. Ora a scuola ho fatto un po' di progrmmazione per robotica con arduino leonardo, quindi sulla parte del software non penso di avere problemi (utilizzerei un ARM cortex M4) anche perchè a scuola sto studiando l' architettura del cortex, però non ho idea di come realizzare l' hardware.
Ad esempio che tipo di servomotori potrei usare? Che materiale dovrei usare per costruire il braccio?(io pensavo a del polistirolo)
E' possibile costruire questo braccio e realizzare la parte software in meno di 7 mesi?
Grazie in anticipo per le risposte, mi scuso se sono stato molto vago, ma è un progetto in fase iniziale
Read more at https://www.inforge.net/xi/threads/servomotori.459397/#OIvG3hgYXoc1OAeO.99

Grazie mille a tutti
@Stefano Novelli per ora pens di utilizzare 4 motori come hai detto tu con un sistema auto restringente. In campo hardware però sono ancora all' inizio, adesso mi informo su cosa sono le CNC. Mi potresti spiegare cosa intendi per utilizzare il servomotore della stampante?
@FallingCode tu che materiale mi consiglieresti?
@HackAday grazie mille per i link interessantissimi. L' architettura del Cortex m4 la sto studiando a scuola, quindi penso di non avere particolari problemi.
Un' ultima cosa, se riduco le dimensioni me la potrei cavare facilmente con dei servomotori che si trovano ad esempio a 10 euro ciascuno (scusate se non vi do informazioni specifiche), contando che il braccio dovrà sollevare oggetti leggerissimi?

Ok grazie mille