Non ci sono server privati di Diablo III.
Volendo puoi cercare su Internet e vedere se c'è e/o esiste qualcosa, ma non credo che troverai o comunque non credo che troverai molto.
Alla meno peggio, se vuoi provare Diablo III, puoi scaricarti la versione introduttiva e con quella puoi arrivare fino al "Re Scheletro" e fare il livello 12. Sempre meglio di niente, no?
Oppure, come ultima alternativa, ti compri il gioco. xD