Ma ti da questo messaggio se provi ad accedere ad un qualsiasi server oppure sempre su uno fallisci?
Penso su tutti e in linea teorica è colpa del tuo computer ciò ci potrebbe essere un errore nell'indirizzo IP, o il tuo firewall blocca le connessioni di Minecraft, o non hai aggiornato Java (il software con cui gira Minecraft), o le connessione di Minecraft per raggiungere internet passano per un software obsoleto.
Se mi dai l'IP del server posso provare a controllare.