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Se hai bisogno di qualche spunto , questo è un tipico esempio https://hackaday.io/project/13398-custom-articulated-joint ( il progetto è molto interessante e utilizza plastica stampata in 3d ) . Per la parte software , i cortex m4 non sono arduino . Per farli funzionare bene bisogna conoscere la specifica implementazione , e una bella lettura di +/- 1023 pagine di refernce manual a secondo del produttore.
https://hackaday.io/project/3800-3d-printable-robot-arm
https://hackaday.io/project/181-mearm-your-robot
ps Complimenti allo staff per la revisione del forum , e in primis per questa nuova sezione
https://hackaday.io/project/3800-3d-printable-robot-arm
https://hackaday.io/project/181-mearm-your-robot
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