Ciao! Premetto che nell'ambito del Raspberry non ho esperienza dato che ho scelto Arduino. Come avrai potuto notare dalla pagina ufficiale del progetto esistono varie schede. La scelta dipende dall'esperienza che vuoi avere: se ti interessa usare la rete wireless prenderai il Raspberry Pi zero W oppure se vuoi lavorare come un vero mini-desktop prenderai un Pi 3 o 4. Di schede Pi sono presenti vari tipi che differenziano per le interfacce fisiche presenti (Ethernet, usb, HDMI...), il processore(o microcontrollore, recentemente hanno aggiunto anche quelli) e anche le temperature. Per quanto riguarda le guide c'è molto materiale online e anche molto hardware. Il bello del Raspberry è che lo usi come vuoi. Spero ti sia utile.