Se "authentication failure" te lo da il BIOS c'è qualche problema e bisogne riflasharlo.
Se "authenticaiton failure" te lo da ubuntu quando lanci
su -
prova a chiuderlo e a dare
ubuntu config --default-user root
Il BIOS ha una sezione BOOT, entraci, disabilita il Secure Boot e posizionati su qualcosa del tipo "Boot Order" a fianco a dx ti compaiono le compinazioni di tasti da premere per cambiare l'ordine con cui il pc avvia i dispositivi.
EDIT: è
questa l'interfaccia?