Sarò breve e conciso: no.
Quello che cerchi è una RCE o un quache bypass, ma su android non c'è nulla del genere, se non vulnerabilità 0day che, in caso venissero trovate, costerebbero migliaia di euro. L'unico modo per accedere a un device android da remoto è fargli installare un' APK che esegua una connessione con server o che sfrutti delle falle di altre app, ma di mezzo c'è pur sempre un azione che deve compiere la vittima